本會前身為台北市印刷工業同業公會，於民國三十五年初由本市印刷界耆宿謝火塗、李雍、林振慶、洪寶龍、陳阿賜、鄧進益、陳清水、陳太山等業界先進之策劃發起籌備，同年四月六日召開成立大會，由謝火塗先生出任理事長，而至民國三十七年末奉台北市政府令改組為台北市印刷商業同業公會。

民國三十七年十二月二十三日召開奉令改組後第一屆（成立）會員大會，選舉第一屆理監事，由鄧進益先生出任第一屆理事長，嗣後並連任第二、三屆理事長。

民國四十五年三月間召開第四屆第一次會員大會，推舉陳清水先生出任第四屆理事長，第五屆理事長亦由陳清水先生蟬聯，民國四十九年三月二十九日召開第六屆第一次會員大會，經改選結果，由陳太山先生接任第六屆理事長，陳先生旋又擔任台灣區印刷工業同業公會理事長，此後二個公會在精明能幹之理事長領導下共同為會員爭取進一步之福利及發展。

民國五十一年九月二十二日召開第七屆第一次會員大會由詹金來先生出任第七屆理事長

民國五十三年十月二十四日召開第八屆第一次會員大會，由陳成年先生出任第八屆理事長，並於民國五十五年十月二十九日召開第九屆第一次會員大會時，蟬聯第九屆理事長。因本市於民國五十六年七月一日升格為院轄市。奉令將本屆改為改制後第一屆，至民國五十八年三月二十三日召開第二屆第一次會員大會，經改選結果，陳理事長繼續蟬聯為改制後第二屆理事長，任內曾研議印刷業、裝訂業、鑄字業、製版業之營業利潤標準，轉請台北市商業會建議減輕所得稅，及建議各機關嚴加禁止無會員資格業者參加印刷物投標，與印刷工會協調調整技工工資等，為會員服務甚勤，貢獻良多。

民國六十年四月二日召開第三屆第一次會員大會，選舉第三屆理、監事。楊朝枝先生眾望所歸出任第三屆理事長，在任內為裝訂業及製版業爭取按照印刷業第二類課征營業稅，並加強服務會員裝置本會專用電話，對於會務之推展，裨益匪淺。

民國六十二年四月十四日召開第四屆第一次會員大會，並選舉第四屆理、監事，由陳振文先生擔任第四屆理事長，接任後支助台灣省印刷公會籌辦台灣省第一屆印刷展覽，聘請西德印刷專家康拉德博士來台技術演講，舉辦自強活動，組團赴東北亞考察印刷業，策動亞太印刷會復會等，並於六十四年七月鑒於台灣書店與省政府印刷廠合併案及稅務報表統交省政府印刷廠印製，嚴重威脅本業生機，即與區印刷公會、省印刷公會聯合會等聯合南北奔走數月，向省議會請願，終獲初步成果，為顧及本業勞工生活，協議技工基本工資調整等，甚為勤勉。

民國六十五年四月二十四日召開第五屆第一次會員大會，選舉第五屆理監事。陳永波先生經全體理監事推舉出任第五屆理事長。任內研討工廠員工管理規則，舉辦稅務講習會，刊發法定公假日表，修訂印刷文件基本工資計算表。民國六十七年三月間趁新加坡召開世界第一屆印刷會議之便，組織東南亞印刷業務考察團，當年九、十月本省文化用紙奇缺，價格節節上漲，乃向有關單位請求限制紙張出口及抑低紙價，為我會員權益之爭取及維護，貢獻尤多。民國六十八年四月二十日召開第六屆第一次會員大會，選舉理監事，陳永波先生經全體理監事支持，再度當選連任第六屆理事長。

民國六十九年九月陳理事長以健康欠佳，必須長期靜養，提出辭職。本會乃於民國六十九年十一月三日舉行補選第六屆繼任理事長，姚孟漢先生深得理監事之熱烈支持，以最高票當選。姚理事長孟漢榮膺補選第六屆繼任理事長後，擘劃推展會務，為服務會員增加印刷業務機會，辦理志願參加投標登記，通知會員廠商參加。在財務方面量入為出，撙節各項不必要的開支，不但彌補了赤字，而且尚有節餘，對於會務之推展裨益至大，得有餘力舉辦多次會員聯誼康樂摸彩活動，促進會員身心健康。另發起坦克捐獻愛國運動及贊助莫瑞颱風救災，並認購一千套三民主義，送請有關機關飄送大陸同胞，以擁護三民主義統一中國之號召。

七十一年四月三十日因本會總幹事去職，會務之推展遂由姚理事長躬親兼負，可謂倍極辛勞。十月三十日，舉行第七屆第一次會員大會，改選理、監事。姚孟漢先生復以最高票數連任理事長。姚理事長向極重視我會員廠商之權益的維護，躬親參與社政主管機關之勞資協調會，竭力斡旋調節，使勞資雙方釋疑合作。而對業界經營理念之求新，亦極為關懷，乃於七十二年九月間籌組「一九八三年IGAS日本訪問團」前往東瀛，參觀國際印刷機材展覽，且拜訪大阪、名古屋、東京等地之工廠，學習、瞭解日本印刷界之長，及從事國民外交活動。並於七十四年六月上旬率團前往香港參加第三屆印刷會議以及參觀「八五國際印刷器材展覽」。姚理事長任內，對政府經濟政策與商業法令的宣導，社教運動的參與，作政府與業者之間的橋樑，理監事會職能的強化，不僅重視更能積極地踏實進行。

民國七十五年三月召開第八屆第一次會員大會，並選舉第八屆理、監事，由王秋桐先生擔任第八屆理事長，民國七十八年四月召開第九屆第一次會員大會，並選舉第九屆理、監事，在眾望所歸之下得以全票當選連任第九屆理事長，接任八、九屆理事長以來，著重於組織的團結，意見的溝通，情感的交流，政令的推行，並舉辦多次IGAS日本印刷機材展會員自強活動。七十八年更組團前往大陸考察大陸印刷業及市場投資，並參觀北京新華印刷廠，參加之會員廠商達七十五家。王理事長接任六年來鑑於本會無一固定會址，無法發揮公會服務會員之功能，乃極力撙節開銷，以累積基金購買會址為心願，至其卸任止共累積購址基金約三○○萬元，對於日後本會購址有莫大助益。

民國八十一年四月召開第十屆第一次會員大會，選舉第十屆理、監事，由姚坤先生出任第十屆理事長。接任以來，首先把公會登記為法人組織，並為加強服務會員，建立本會各項會務及活動資料、電腦自動傳送標單、法令、研習等訊息，積極規劃推動電腦化工作，添購了會務管理電腦及軟體，同時也樹立了公會會務電腦化之規範，並有多家公會競相學習！同年，姚理事長為完成本會歷屆以來購買會址之心願，積極地發動理、監事及會員樂捐，共募得參佰餘萬元，加上公會原有基金，共計陸佰餘萬元，於八十二年在本市昆明街二二○號七樓訂購新建房屋一戶，總價六一二萬元，並於同年八月六日入厝啟用，完成了歷屆購買會址的願望。

         民國八十四年四月姚坤先生以全票繼任本會第十一屆理事長，期間更為設立大理街等印刷專業區、印刷行規規範釐訂、協助職業訓練局辦理印刷圖文整合技術士技能檢定、報導會員進修資訊、舉辦會員國內外自強活動、增設會員子女教育獎學金、協辦TIGS印刷機材展、台北國際網路大展及於八十六年十二月開始籌辦「一九九九台北國際印刷科技暨資訊應用展」等不餘遺力，積極奉獻。也因此，本會在姚理事長有為的領導下，不論是在會員服務或會務推展上更是日益成長，因而會員家數也自接任時四百餘家，增加至將近七百家，公款也結餘近肆佰萬元之多！

         民國八十七年三月召開第十二屆第一次會員大會，選舉第十二屆理、監事，由盧俊雄先生出任第十二屆理事長。同年在盧理事長及監事會召集人陳千祥先生等之籌劃下，再增設了本會會員急難慰問辦法，更落實了會員之福利。

         八十八年五月二十七日實施政府採購法，致公務機關凡一定金額以上之招標案件均應上網備查，本會在盧理事長及各理監事暨會務人員辛勤努力下，即時完成系統架構，迅速提供會員無限之商機，此項成果深獲上級單位之讚賞並成為各相關友會學習及效仿之對象。是此，因本會之服務績效深獲各同業之認同，會員家數更持續增加至近八百家之多。同年，本會並與港商世展博覽亞洲有限公司協商將於 2000年假世貿中心展覽二館共同主辦「台北國際印刷科技暨麥金塔世界電腦展」以提供會員廠商及印刷業界轉型及更新的相關資訊。

         八十九年三月，本會為因應電子商務時代之趨勢，提供會員進修的機會並嘉惠會員，特與大理國小洽商場地，舉辦「網際網路應用暨電子郵件推廣班」藉以提昇會員電腦素質，促進商機，此舉深獲好評！同時，為因應電子商務時代之來臨，本會並完成 ADSL 寬頻網路暨電腦架設，藉此也為將來本會網站設立及建立與會員雙向溝通管道、提供各界查詢及為所屬會員廣羅商機、傳遞各項新知等做了完善之準備。同年，台北市政府社會局就所屬近五百家工商暨自由職業團體會務績效評鑑中，本會再獲甲等之殊榮，此更足以彰顯出本會在盧理事長領導之下，為印刷業界的努力是深獲肯定的。

         民國九十年四月召開第十三屆第一次會員大會，選舉第十三屆理、監事，並於五月五日第十三屆第一次理監事會中，由汪弘裕先生接纂第十三屆理事長，同時指任謝明正、李長松二人為副理事長，擘劃推展會務。是此汪理事長即在推動會計電腦化、落實總務規制及強化各委員會組織運作功能等方面著手建樹，藉之使公會帳務更為之透明公開，同時也在原就以「取之會員、用之會員」的原則下，領導由各理監事所組成之各委員會頃盡心力的為所有會員謀取更大的福利，致本會會務工作之制度及運作上做了完善之推展。

         民國九十三年四月召開第十四屆第一次會員大會，選舉第十四屆理、監事，並於五月七日由李長松先生出任第十四屆理事長。同年六月李理事長再度率團參加由香港主辦之「兩岸四地印刷業第三次聯誼會議」，不僅再次成功地推展本會，更鞏固了本會立足於兩岸四地之地位。同年九月在李理事長策動之下於第十四屆第四次理監事會中並通過本會「六十週年慶企劃草案」，璇於九十四年四月第十四屆第二次會員大會時深受會員認同支持，隨即展開相關活動暨特刊編印工作。  

此外，李理事長深感「印刷」乃文化傳承之命脈，而印刷的演進在近年來更是一日千里，公會更有保存有關印刷歷史軌跡的重責大任，故亦積極籌劃催生「台北印刷博物館」，此舉不僅深獲北市議員代表的認同，並在九十五年議會中由市議員陳玉梅提案規劃，雖暫無府方正式回應，但我們相信爾後在政府、公會及業界先進的齊心同力下，「台北印刷博物館」應在不久的將來呈現於眾人眼前。

         九月十九日假紅磡宴會館舉辦六十週年慶祝晚會，致贈六十週年慶紀念專刊「甲子行腳」，會中冠蓋雲集，更有來自兩岸四地等各印刷友會、同業們蒞會共慶，同祈在往後之歲月，有更輝煌的六十年。

         民國九十六年十月台北市政府社會局對工商暨自由職業團體第三組會務績效評鑑中，本會再獲甲等之殊榮，此亦足顯本會在李理事長領導之下，各項會務工作推行的努力是深獲肯定的。

         民國九十七年一月召開第十五屆第一次會員大會，選舉第十五屆理、監事，旋於二月二日第十五屆第一次理監事會中，陸兆友先生以全票當選第十五屆理事長，同時委請陳景浪先生為副理事長。

         本會主辦，由前理事長李長松先生擔任召集人之第二屆台灣金印獎頒獎典禮，於六月二十七日及台大集思會館舉行，會場同時展出得獎作品。

         同年，在陸理事長積極督導建置之公會網站，亦在九十七年十二月完成，九十八年一月開站啟用，是此公會對會員之服務也更即時、更廣泛。另鑑於公會會所年久失修，每逢大雨即受滲水之苦，因此在審慎規劃下，於九十八年一月間進行會所整修工作，整修後之會所更兼具資料查詢、小型會議場所之功能，更期望會員同業們善加利用，視公會為我們共同的家。